映象汽车

　　深圳“自动驾驶巴士”试行存法律困境

　　可实现减速避让、障碍物绕行等功能，目前仍处试验运行阶段；无人驾驶尚未进入我国交通法规内容

　　在自动驾驶公交车内，司机可以“撒把”驾驶。 深圳巴士集团供图

　　公交司机双手背后，面前的方向盘却在“自转”，公交车自动驾驶通过十字路口，完成减速、转弯等操作。

　　12月2日，深圳市巴士集团举行智能公交首发仪式，并现场展示“无人驾驶”环节。新京报记者从深圳交通运输委员会获悉，此前，深圳智能公交已经测试数月，目前仍在数据采集试验运行阶段，未来技术将会对外开放。

　　深圳市巴士集团称，智能巴士并未实现“无人驾驶”，而是配备有1名司机。不过，由于目前无人驾驶领域立法尚处盲区，因此技术推广仍存困境，未来的智能驾驶，将采用人工与自动驾驶相结合的形式。

　　并非完全无人驾驶

　　直行、转弯、会车，双向六车道上，几辆白色公交车来回穿梭。不过，公交车在进行这些操作时，司机的双手并没有放在方向盘上。也就是说，在这一路段，公交车是在“无人驾驶”。

　　这是今年12月2日，深圳福田保税区内发生的场景。随着相关视频及图片热传，深圳“自动驾驶公交车”引发关注。

　　深圳巴士集团一名工作人员告诉新京报记者，网传“自动驾驶公交车”确为深圳巴士集团所有，但严格意义上说，这些公交车虽然可以实现自动驾驶，但仍然属于“智能驾驶”，而非完全的“无人驾驶”。

　　按照深圳巴士集团的说法，上述公交车搭载智能驾驶公交系统，在智能驾驶系统基础上，每辆车还配备有1名驾驶员，会时刻监控车辆的运行情况，并及时进行干预。此外，车辆同时具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求，由智能驾驶状态随时切换至人工驾驶状态。

　　公交车能自动转向

　　深圳巴士集团新闻发言人罗岚称，在智能巴士运行过程中，司机可以随时对车辆进行干预，包括实施倒车等操作。

　　据介绍，智能驾驶公交系统集成人工智能、自动控制、视觉计算等技术，是一个公交整体解决方案。配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器等分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应。

　　试行公交车身尺寸要小于一般的公交巴士。据资料显示，这辆公交车满载25人。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km，最高车速40km/h。

　　该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、自动转向等功能。系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试验运行的要求。

　　12月2日，深圳福田保税区，自动驾驶公交车投入试验运行。

　　试验阶段暂不对外开放

　　新京报记者了解到，截至目前，搭载“智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车，已先后在深圳多个路段封闭测试了4个月，累计测试里程约8000公里。自12月2日起，搭载了智能系统的公交福宝线，将进行试验运行，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田3个站。

　　对于无人驾驶公交的运行，深圳市交通运输委员会通过官方微信回应称，智能公交线路目前仍处于“数据采集试验运行阶段”，暂不对外开放。试验运行期间，将邀请乘客免费体验，同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见。

　　记者了解到，未来，深圳巴士集团将继续探索公交智能化，构建基于人工智能的智慧公交出行生态圈，并持续推进智能公交系统落地运营。